唐代大将，因战功累迁至开府仪同三司，封合川郡王，后因收复京师拜司徒兼中书令，改封西平郡王。

明代山东濮州人，成化五年进士，历任宜阳知县、监察御史、都察院照磨、郧阳同知，著有《经世通略》与《平戎兵式》。

明代朝鲜人，字伯阳，号养心堂。